En 1983 après la restauration du batiment est inauguré le musée municipal d'Harfleur. Construit au XVe siècle, ce batiment servait d'hôtel pour les marins.
Au premier étage se trouve l'exposition permanente, montrant des objets de la préhistoire, de nombreux objets de l'époque Gallo-Romaine. Il y a aussi une évocation de la période moyen-ageuse et particulièrement de la guerre de cent ans. Le rez de chaussé laisse place aux expositions temporaires, actuellement les thèmes sont l'usine Schneider et la cité de Mayville.
Le musée du Prieuré se trouve au 50 rue de la République 76700 Harfleur.
En période hivernale, il est ouvert le mercredi, samedi et dimanche de 15H à 18H.
En période estivale, il est ouvert du mercredi au dimanche de 15H à 18H.
JMH